我是大运火炬手丨哈工大问天舱机械臂团队：我们在科研赛场，永不言弃叩问苍穹

四川在线记者 吴亚飞  郝飞

成都第31届世界大学生夏季运动会火炬传递哈尔滨站的“最后一棒”，是由6名火炬手共同传递，他们来自同一个团队——哈工大问天舱机械臂团队。今年5月，该团队获得了共青团中央、全国青联授予青年集体的最高荣誉第27届“中国青年五四奖章集体”。

这6名火炬手分别是谢宗武、曹宝石、马博宇、何天宝、甄睿辰、戴景辉，均是团队里的骨干力量。“我们作为哈工大的科研团队，能够在母校，与世界冠军、各行各业的领军人共同传递火炬，非常激动，感谢母校给了我们亮相和展示的机会。”作为团队的青年力量，参与机械臂科研攻关的哈工大2019级博士研究生马博宇说，“我本人非常热爱体育运动，我坚持了6年马拉松运动，科研工作与体育运动一样，无论是在赛场还是实验室，要发扬顽强拼搏、永不言弃的精神，解决一个个技术难题，这也是大运会火炬要传递的体育精神所在。”

哈工大问天舱机械臂团队由刘宏院士领衔，谢宗武教授具体负责，机械、电气、计算机等多学科教师和博士生为主体，平均年龄33.3岁。

洋溢的青春朝气赋予了他们更强的创新力。该团队参与研制的问天舱机械臂在2022年7月24日成功发射入轨，到目前为止，圆满完成支持航天员出舱活动、科学载荷照料等多项任务。问天舱机械臂在支持航天员完成出舱活动时得到了航天员刘洋的赞誉：“小机械臂动作精准、无需微调。”

问天舱机械臂的每个研制周期都异常紧张，面临诸多困难。马博宇介绍，团队成员几乎每天都高强度工作14个小时以上，经过一遍一遍的理论论证、一行一行的代码调试、一夜一夜的试验验证，问天舱机械臂终于成功“问鼎苍穹”。

哈工大以“立足航天、服务国防、长于工程”作为优势特色，多年来携手中国航天共同打造“国之重器”，源源不断地培养和输送航天事业发展需要的人才。

成都大运会全球瞩目，希望成都给世界运动员和观众留下深刻记忆，希望各位运动员取得佳绩、赛出自我、挑战自己！

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